Caros,
Ja verifiquei de tudo e não consigo resolver esse problema "Arquivo enviado fora da estrutura do arquivo XML de entrada", gerei o arquivo XML atraves do ALTOVA utilizando o schema "servico_enviar_lote_rps_envio_v03.xsd". Se alguem pude me ajudar eu agradeço. Obrigado.
link do código: pastebin.com/qeMJ9yfa