Dieles,
Não tem um metodo especifico para gerar o PDF via WS, mas algumas das opções abaixo podem lhe ajudar:
1º O Ginfes disponibiliza alguns metodos de consulta de nota onde o retorno é um arquivo XML com todos os dados da nota fiscal (Infelizmente não há informações sobre a fonte e dimensão da nfs-e),
Você pode visualizar os metodos disponiveis consumindo o WSDL de produção ou homologação
2º É possivel criar um link http de visualização das notas direto no site Ginfes, é só você manipular o codigo de verificação e numero da nfs-e na url, porem este é mais arriscado, pois a url é alterada constantemente pelas prefeituras devido a mudança de layout das notas e caso você transmita ao tomador de serviços um link desatualizado para visualizar a nota a mesma pode perder sua validade fiscal.
Caso tenha mais duvidas sobre o processo poste aqui..;..
Espero ter ajudado
abraços