Gerar Nota Fiscal de Serviço Eletrônica

Boa noite, estou criando o módulo de emissão de NFS-e para Manaus e me surgiu a seguinte dúvida:

O envio de lote de RPS é um serviço de contingência para momentos em que não é possível a confecção da nota no exato momento do pagamento do serviço. Mas olhando no manual não encontrei outra maneira de emitir uma NFS-e.

Pergunta: Existe funções no webservice para gerar direto a NFS-e? Ou terei que enviar um lote com apenas uma rps para que o serviço me devolva a nota?