301 - Assinatura não encontrada

Bom dia.

Estou tentando enviar NFS-e para a cidade de São Bernardo do Campo / SP.

Porém estou sempre recebendo o erro
301 - Assinatura não encontrada.

Já tentei realizar a assinatura de diversas maneiras.
1 - somente no lote
2 -  somente no RPS
3 - no lote e no RPS.
Nos 3 casos recebo essa rejeição.

O que estou fazendo de errado?

Segue o exemplo de um xml que estou enviando:
https://drive.google.com/file/d/0B8rQFg8AH34WWE5oQnZBNlFzMlk/view?usp=sharing

Jonask,

Tenta tirar a assinatura da TAG <tipos:Rps>, e deixa só em <xsi:LoteRps>.

Abx