Certificado A3 de procurador/contador

Boa tarde.
Estou tentando emitir notas em webservice de prefeituras, utilizando o certificado/token de um procurador. Já vinculei o procurador à empresa. Porém, não estou tendo sucesso. Seguem o código do erro e sua descrição:

Código E172
Descrição: O documento que realizou a assinatura do lote de RPS não possui autorização para realizar esse serviço. Acerte a assinatura do lote de RPS.

Obrigado pela ajuda!

Para envio de lotes via WS o prestador deve utilizar o proprio certificado digital.
Não será possivel utilizar certificados de terceiros.

Mas temos tambem uma exceção:

Quando temos certificados diferentes de uma matriz e uma filial pode se usar o certificado da matriz, desde que a base do CNPJ (8 primeiros dígitos) da Matriz e filial sejam iguais o certificado digital poderá ser utilizado por ambas, lembrando que o certificado digital deve atender as especificações descritas no manual de integração V3 disponível na área de manual do site.