Paulo,
Você tem que seguir as instruções contidas no Manual de Integração.
No portal do GINFES do seu município, você pode encontra-los em "Manuais", no menu superior direito.
Dai vc baixa o:
WebServices
Schemas - versão 3.0.1 (19/07/2012)
Para acessar o WSDL e construir sua classe cliente do web service, o endereço é:
https://homologacao.ginfes.com.br/ServiceGinfesImpl?wsdl
Obs.: Ele vai pedir um certificado digital para você ver o WSDL. Aqui comigo só funcionou no I.E. 11.
Agora se for utilizar o lote RPS via upload no site, não precisa disso...
Abraço
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