Ola marcelo,
Este erro é um pouco complicado de se entender e para dar suporte tambem,,,, pois ele esta atrelado principalmente as regras tributarias que a prefeitura utilizou para parametrizar a nota.
Você poderia enviar o XML completo neste post?
Assim podemos analisar juntos e posso verificar o motivo desta mensagem e tambem lhe ajudar a compreender a regra tributaria deste municipio.
abraços